CVE-2026-27509: falha de alta gravidade em UnitreeRobotics Unitree Go2
Unitree Go2 Missing DDS Authentication Enables Adjacent RCE
Publicada em · Atualizada em
Aviso por e-mail quando ela entrar no KEV, ganhar PoC pública ou subir de nota.
21Vexday Risk Score
Sem sinal de exploração. Nenhum artefato público de exploração conhecido até agora.
ssvc Trackcvss 8.5epss 0.6%
Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
Produtos afetados
UnitreeRobotics · Unitree Go2CVEs relacionadas — UnitreeRobotics Unitree Go2
No mesmo produto, das mais perigosas para as menos.