CVE-2026-38891

CVSS 7.5 HIGHEPSS 0.3%CWE-20

Vexday Risk Score

21Baixo

Decisão SSVC (CISA)

Track

Sem sinal de exploração → monitorar

CVSS 7.5EPSS 0.3%KEV nãoPoC —Nuclei —Metasploit —Patch —

Ciclo de vida

01 jul 2026Publicada no NVD

Recomendação: Monitorar — sem sinal de exploração no momento.

An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Produtos afetados

n/a · n/a

Referências

https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/260328211736.mp4 https://github.com/REYu6/ROS-vul/blob/main/Gazebo%20CVE/gazebo_ros_diff_drive.md