Vulnerabilities in ros-navigation

1 result

Vexday analysis

O ros-navigation apresenta apenas 1 vulnerabilidade crítica registrada na base, sem incidentes de ataque ativo (KEV) documentados. A fraqueza identificada é do tipo CWE-122 (heap buffer overflow), de natureza clássica e estrutural, porém sem evidências recentes de exploração ativa no cenário de ameaças.

CVE-2026-26011CRITICALCritical Heap Out-of-bounds Access in `pf_cluster_stats()` via Malicious /initialpose Covariance -- Potential Remote Code ExecutionEPSS 0.5%